NALU TYPE

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 主要在拉到设备端原始码流后，对NALU TYPE的判断有不同。

其中收到H.264判断方法如下：

int nalu_type = buf[0] & 0x1F;

其中nalu_type为5则表示IDR帧，6表示SEI、7表示SPS、8表示PPS；

对HEVC的NALU类型判断：

int nalu_type = (buf[0] & 0x7E)>>1;

//or

int nalu_type = (buf[0] >> 1) & 0x3F;

其中nalu_type19代表IDR帧，32位VPS、33位SPS、34为PPS、39为SEI；