Small Camera

Reference from :愛做夢的蘆薈

在embedded的設備上,driver需要讀取某些設定檔並根據設定值設定硬體,除了ioctl, file read/write之外,最簡單的方式莫過於直接在kernel space進行設定檔的讀寫,不過通常”寫入”這個功能很少用到,所以我略過這個東西不提

在kernel讀取檔案的方式非常簡單,小弟粗分為三個步驟,這三個步驟後方所列的就是kernel的API
1.Open file: filp_open
2.Read file: f_op->read
3.Close file: filp_close
程式的範例請直接參考下面所列,程式裡面比較值得一提的是get_fs和set_fs,kernel會根據set_fs的設定值決定要不要檢查讀/寫memory的界限,如果set_fs傳入的參數是kernel_ds,那kernel會bypass memory 界限的檢查,經過這樣的設定,才能正確取得檔案資料

#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h> 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/slab.h> 
#include <linux/unistd.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/file.h> 
#include <linux/mm.h> 
#include <asm/uaccess.h> 
 mm_segment_t oldfs;
 struct file *openFile(char *path,int flag,int mode) { struct file *fp;
 fp=filp_open(path, flag, 0); if (fp) return fp; else return NULL; }
 int readFile(struct file *fp,char *buf,int readlen) { if (fp->f_op && fp->f_op->read) return fp->f_op->read(fp,buf,readlen, &fp->f_pos); else return -1; }
 int closeFile(struct file *fp) { filp_close(fp,NULL); return 0; }
 void initKernelEnv(void) { oldfs = get_fs(); set_fs(KERNEL_DS); }
 static int __init readfile_init(void) { char buf[1024]; struct file *fp; int ret;
 initKernelEnv(); fp=openFile("/etc/myconfig",O_RDONLY,0); if (fp!=NULL) { memset(buf,0,1024); if ((ret=readFile(fp,buf,1024))>0) printk("buf:%s\n",buf); else printk("read file error %d\n",ret); closeFile(fp); } set_fs(oldfs); return 0; }
 static void __exit readfile_exit(void) {
 printk("read file module remove successfully\n"); } module_init(readfile_init); module_exit(readfile_exit);
 MODULE_DESCRIPTION("read a file in kernel module"); MODULE_AUTHOR("Joey Cheng"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_ALIAS("read file module");

專家觀點：成功發表新產品的十個訣竅

http://www.eettaiwan.com/ART_8800695195_480102_NT_2d7b317c.HTM?click_from=8800110138,9950211892,2014-02-19,EETOL,ARTICLE_ALERT

筆者曾經與超過100家以上的零組件供應商合作，其中不乏在半導體元件與相關電子零件方面推出創新產品的業者；我也曾看過許多因為推出了成功的產品，而創造機遇與挑戰的獨特案例。綜合那些成功(以及少數失敗)的故事，以下是筆者歸納出的、當一家公司準備推出新產品時需要考慮的十個關鍵問題。
1. 到底誰是你的客戶群，他們的採購決策程序又是如何？
很多公司的產品設計可能是在美國，產品生產則是與亞洲的製造商合作，但通常在其他區域如俄羅斯或以色列也有專家團隊。你的關鍵客戶可能只有10或20家公司，因此你需要去了解他們在決策過程方面的細節。
2. 你的新產品價值主張為何？
想想你的新產品是否代表擁有全新功能，或是為現有的產品添加功能，還是一種入門款低價產品？也要思考該產品的定位，並與目前或預期中的競爭對手相比較。
3. 新產品的實際或預期競爭對手何在？
這個問題的答案可能對你、你的客戶以及價值供應鏈上的潛在廠商都很明顯，但也可能更微妙；你的客戶可能正在看同樣擁有你產品功能的其他產品，或是其他的替代品。
4. 你的產品市場潛力如何？
新聞媒體與分析師通常會問新產品目前或未來的市場營收潛力，將你的估計與一個或更多外部的觀察者分享，通常是會有價值的。
5. 你的產品價值鏈何在？你的新產品可能改變該價值連嗎？
如果你的新產品破壞了現有的價值鏈，例如消除了該價值鏈上的某一個階段(phase)，你會遭遇更大的挑戰；你可能馬上就會與現有的客戶競爭，並且需要把產品賣給一組全新的客戶。
6. 你打算何時發表你的產品？
雖 然你的大部分重要客戶可能會去參加大型展會，但你或許可以在較小規模展會、專門技術研討會，或者是一對一的拜訪時取得他們「高品質的時間」。不要擠在某個 大型展會的第一天眾多廠商發表產品的時候，考量選擇一個與眾不同的時間發表你的產品；你需要抗拒來自公司董事會、客戶或其他人的誘惑與壓力，不要為了與某 個展會或研討會的時間一致，而過早發表產品。
7. 產業分析師扮演什麼角色？
產業分析師可能會成為你的產品在市場定位方面的重要發聲板，並能提供一個來自外部的、客觀的視角；很多分析師會討論他們對你的市場機會以及新產品的看法。
8. 媒體扮演什麼角色？
媒體扮演的主要角色就是報導新聞與趨勢，因此了解他們的興趣、可利用性，以及他們偏好取得資訊的方式很重要；你的行銷團隊應該要專注於與關鍵媒體建立關係，而不是只在產品發表時簡單地與媒體接觸。
9. 你的產品發表進行流程如何？
雖然每一次的產品發表狀況都不同，還是有幾個關鍵行動可確保成功：
‧在產品發表前5~10天，在保密協定(NDA)之下邀集最具影響力的分析師與媒體聚會；
‧針對不同關鍵市場排定最佳的產品發表時間，例如亞洲市場發表時間可選在某個亞洲區域產會舉行時；
‧在產品發表日公佈新聞稿，並將新聞稿以電子郵件形式發送給目標產業分析師與媒體；
‧如果合適，透過社交媒體來分享產品發表訊息，也許可利用一些小玩笑來讓人們期待產品的發表；
‧考量採用電子報來通知關鍵客戶以及潛在客戶有關產品發表的訊息；
‧針對所得到的回應與報導進行分析，評估訊息滲透的品質；舉例來說，那些回應是否符合預期？相關報導是否真實反映了記者會與透過網路所交流的訊息？
10. 如何知道產品發表是否成功？
在產品發表之前建立評量指標是很重要的，能讓決策者判定投資報酬率(ROI)；對大多數人來說，基本評量指標包括短期銷售增加、長期性銷售提升，以及建立品牌所帶來的貢獻。
在一家公司的演進歷程中，產品發表通常是很關鍵的時期；提前進行相關研究、建立關鍵訊息、組織關鍵行動，並積極執行、根據評量指標來評估效果，將有助於確保成功。
編譯：Judith Cheng
(參考原文： 10 Tips for Your Product Launch，by Tim Johnson；本文作者為行銷顧問公司Stearns Johnson Communications總裁)

UCI

UCI系统
寫個 LuCI 介面設定 Serial Port 的 baud rate
HowTo: Using the JSON-RPC API
UCI (Unified Configuration Interface) – Technical Reference
openwrt - 入門( opkg, uci, luci )


 Using UCI on Ubuntu
http://www.wakoond.hu/2013/06/using-uci-on-ubuntu.html

Qemu

1. Create empty rootfs
1. qemu-img create -f qcow hda.img 10G
2. Download kernel + initrd
1. http://archive.debian.org/debian/dists/etch/main/installer-mips/current/images/qemu/netboot/
3. Run
1. qemu-system-mips -M mips -kernel vmlinux-2.6.18-6-qemu -initrd initrd.gz -hda hda.img -append "root=/dev/ram console=ttyS0" -nographic

Reference

1. http://www.aurel32.net/info/debian_mips_qemu.php

http://www.remlab.net/miredo/intro.shtml.en
http://www.goalbit-solutions.com/www/platform/features

ZigBee

ZigBee SEP 2 is here. Now what?


http://www.freaklabs.org/index.php/FreakZ-Open-Source-Zigbee-Stack.html

gt

http://translate.google.com.tw/translate_tts?q=您好&tl=zh
 input type="text" x-webkit-speech="" />
http://slides.html5rocks.com/#web-sockets

Cam

• http://www.skybell.com/
• https://www.dropcam.com/open_source
• 3S Market 寶島監控應用市場資訊網 

  Study

• MyOOPS開放式課程
• https://diy.org/skills/physicist/challenges/393/make-a-cosmic-ray-detector/achievement
• http://www.amnh.org/education/resources/rfl/web/einsteinguide/activities/cloud.html

希爾伯特-黃變換

         昨天來學校看到樓下，一堆旗子，上面打著黃鍔星期一 17:00~19:00的演講，題目What is Frequency，想說應該是知名人物，下午好奇的查了一下他的研究，發現他的來頭真的不小，本來星期六要來K書的，結果一個下午 + 晚上在研究他在1998年發表的（Hilbert-Huang Transformation簡稱HHT）跟應用。中央大學校長李羅權指出，HHT為一高效率應用數學演算法，這項方法可適用於分析非線性、非穩定性過程所產生的數據。

HHT的發明被認為是「NASA史上最重要的應用數學發現之一」

        HHT優點主要在非線性。HHT 由三個部分組成 ( IMF + EMD + 希爾伯特轉換 ), 其中前兩者是他發明的一個IMF function + 一個EMD方法，第三個希爾伯特轉換是希爾伯特的，對於非穩態及非線性看來是非常有用的，HHT 到最後會生成 n個IMF和一個趨勢函數，這個對我們的應用應該很有幫助，但他整個結構應該很吃重IMF的準確性，該用何種原始 Data數據要想一下。

另外昨天也順道去分析了一下他跟線性回歸, 非線性回歸的差異點，本來感覺上是差不多的東西，但後來發現回歸線並沒辦法做到他的功能，非線性回歸方程一般很難求，不然就是先測定它是何種波形，再回頭推，自然界複雜波形沒辦法用單一非線性函數去歸納出趨勢函數，線性回歸就更不用講了，兩者用途也不太相同。

回頭我又看了一下DCT 跟傅立葉轉換，都類似轉Frequency domain，概念上有相近，對於應用上，結果就是得到一個DC + n個AC，在我們的應用上應該是很有幫助的。直到昨天我才搞懂DC 這個值的物理意涵，重點在下面那張圖的「線性組合」[6]，大多文章都在講DCT的流程、怎麼算，很少文章講到這件事。

任何一個 8*8=64 個像素所組成的圖案，都可以表示為以上 64 個方塊圖的「線性組合」。

DCT 蝶形變化複雜度為，若使用快速傅立葉變換來計算DCT，需要的預操作和後操作。

EMD 的運算如下：將一原始訊號做若干次 Sifting 後，訊號上、下包絡線的平均線會漸漸和水平軸重合，直至訊號的上、下包絡線對稱於水平軸。此新訊號即為第一個 IMF，故稱為 IMF1。將 IMF1 從原始訊號減去，得到第一個殘餘訊號( First Residual )，稱為 r1，將 r1 依同樣方式做若干次 Sifting，可獲得 IMF2，再將 IMF2 從 r1 扣除，得到第二個殘餘訊號 r2，依此規則重複計算，則可將原始訊號拆解成數個 IMF 和最後的殘餘訊號，此即為 EMD 的運算流程。

Reference:

1. 希爾伯特-黃轉換
2. 黃鍔院士領航　世界級「數據分析方式研究中心」成立 文 /陳如枝
3. 希爾伯特黃轉換簡介 (Hilbert Huang Transform) 高雄海洋大學助理教授 謝志敏 Chih-Min Hsieh 2007/7/12
4. 黃鍔教授-《黃鍔教授-隨波逐流》
5. Discrete cosine transform WIKI
6. 二維影像離散餘弦轉換原理（DCT, Discrete Cosine Transform）
7. 離散餘弦變換
8. 離散傅立葉變換
9. What is Frequency
10. http://www.ancad.com.tw/VS_Online_Help/ch03s07.html